Elektronika, 3D nyomtatás, barkácsolás, CNC, Linux, programozás.

3D nyomtatás, bérnyomtatás

3D nyomtatást vállalok PLA és PET-G műanyagból. Legnagyobb nyomtatható méret 190×200×200 mm. Azonnal nyomtatható színek PLA-nál: fehér, fekete, szürke, sötétkék, égszínkék, kobalt kék, zöld, piros. PET-G csak áttetsző világossárgában van. A nyomtatáshoz és árajánlat kéréshez a tárgy modelljét STereoLithography (STL), Wavefront OBJ vagy Additive Manufacturing File Format (AMF) típusú fájlban kérem elküldeni az alább látható email címre. STL fájlok a thingiverse.com-ról is letölthetők. Rendelés előtt érdemes elolvasni: 3D nyomtatásról kezdőknek.

E-mail: 3dprint@ivanov.eu
Telefon: +36-31-784 4635

Nyomtatás hajlakkal kezelt üveglapra     Nyomtatott fogaskerék

Csokoládé adagoló automata tervezése és készítése

Az Embedded World kiállításra terveztem meg, nyomtattam ki és szereltem össze egy automata mechanizmusát, ami kis szelet csokoládékat adagolt az arra járó embereknek. Az egész úgy működik, hogy a látogató beszkennel egy QR kódot a telefonján, ami egy honlapra mutat, ott az egyik mezőbe beír egy számot és kipottyan a gépből egy csokoládé:
Csokiautomata dobozolás előtt    
Ezzel a HCC Embedded Kft. MQTT nevű termékét reklámoztuk, ami az LCD kijelzős panel alatt levő mikrokontrollerben fut.
Ez az írás pedig arról szól, hogy mi van a kék színű csonka gúla alatt.

Kompresszor építés házilag

Bevezető

Figyelem: A légtartályokat használat előtt vízzel feltöltve nyomáspróba alá kell vetni! A levegővel töltött széthasadó tartály gyakorlatilag felrobban! Lefúvó szelepet mindig érdemes beépíteni. 230V (sőt 400V) szerelését csak hozzáértő végezze, mert az áramütés halálos is lehet!
Sok ötletet a kompresszor építés fórumból vettem. Érdemes elolvasni, bár már elég terjedelmes.
Attól függően, hogy milyen célra szeretnénk kompresszort építeni választhatunk, hogy

  • teherautó légfék kompresszort,
  • hűtőgép kompresszort,
  • autó klíma kompresszort

használunk fel az építéshez.

ZIL kompresszor adatai

ZiL-130 teherautó légfékrendszeréhez tartozó kompresszor adatai.
Dugattyúk száma: 2
Dugattyú átmérő: 52 mm
Lökethossz: 40 mm
Lökettérfogat: 170 cm3
Névleges fordulatszám: 600 .. 900 min-1
Teljesítményfelvétel: 1,1 .. 1,5 kW
ZIL kompresszor 2. ZIL kompresszor

3D nyomtatásról kezdőknek

Mit lehet kinyomtatni?

Röviden: térbeli, három dimenziós modellt.

CoreXY 3D nyomtató építése (RepRap-XY)

Egy CoreXY mechanikájú nyomtatót építettem. Kisebb, gyorsabb, pontosabb, halkabb és kevesebb áramot fogyaszt, mint a korábbi 3D nyomtatóm és jobban is néz ki, az alumíniumprofiloknak köszönhetően. A legfőbb előnye a CoreXY felépítésnek, hogy az X és Y tengelyt mozgató motorok egy helyben állnak, csak forognak: vagyis nem cipeli egyik motor a másikat. Így nagyobb sebességek és gyorsulások érhetők el. A korábbi nyomtatóm X tengelyét a Z-nek kellett tartania, az Y pedig a nehéz ágyat mozgatta alatta. A CoreXY elrendezésben a Z tengely csak az ágyat emeli-süllyeszti a munkadarabbal együtt. A 3D nyomtatás elméletéről régebben itt írtam.
Nyomtatás közben távolról CoreXY 3D nyomtató (RepRap-XY)

CNC átalakítása habvágó géppé

Ez egy egyszerű habvágó gép, mert csak két tengelyen mozgatok egy egyenárammal felhevített huzalt (más néven cekászt). A komolyabb habvágó gépeken függetlenül lehet mozgatni a cekász két végét. A polisztirol (ismertebb nevén hungarocell) vágásához nem kell sem nagy sebesség sem nagy erő. A CNC gépemen az XYZ tengelyek közül csak az Y és Z tengelyt vezérlem, az X minimum állásban marad.
CNC gép átalakítva habvágóvá

3D nyomtatóhoz használt műanyagok tulajdonságai

Két-három fajta műanyagot használnak a 3D nyomtatóval rendelkező barkácsolók. Ezekről írok pár szót.
Mivel a levegőbe nem lehet nyomtatni (csak spagettit), ezért nagyon fontos, hogy a legelső nyomtatott réteg elég erősen tapadjon az ágyra. Ezt vagy valamilyen ragasztószalaggal (kapton szalag), hajlakk sprével, cukoroldattal és/vagy az ágy megfelelő hőmérsékletre felfűtésével lehet elérni. Minden műanyagfajtánál ki kell kísérletezni, hogy milyen fej- és ágy hőmérséklettel nyomtatható az adott nyomtatón. Ezeket a paramétereket befolyásolhatja a műanyag színe, a gyártó és a hőmérséklet érzékelőnk pontossága is. Sőt ugyanattól a gyártótól rendelt ugyanolyan típusú, színű műanyag is eltérő paraméterekkel rendelkezhet, ha például időközben valamilyen technológiai változás volt a gyárban! Tehát minden tekercs megkezdésekor érdemes próbanyomtatást végezni.

GPIO kezelés embedded Linux-okon: OLinuxIno iMX233, Raspberry Pi

Beágyazott Linux-ok alatt a GPIO-kat akár shell script-ből is vezérelhetjük. A maximális sebességhez memórián keresztül (memory mapped, mmap) kell a GPIO-kat elérni, de ebben az írásban erre nem térek ki. Ha script-ből használjuk az IO-t, először exportálni kell az adott GPIO lábat, hogy fájlként látszódjon a rendszerben. A 32-es GPIO exportáláshoz ezt kell futtatni bash-ból:

  echo 32 >/sys/class/gpio/export

Joystick kormánykerék építés házilag

Egy kormányt építettem, ami egy számítógéphez köthető joystick és autós, kamionos szimulátorokhoz lehet használni. A kormány az USB HID szabvánnyal kompatibilis, külön meghajtóprogramot nem kell telepíteni sem Windows sem Linux vagy *BSD alá. Egy autóbontóban szereztem egy olcsó kormányt és a hozzá tartozó irányjelző kart (ami egy Daewoo Tico-ban volt). A kormány egy egyszerű műanyagcsöves tengelykapcsolón keresztül egy régi HP lézernyomtató enkóderét forgatja:
Joystick kormánykerék dobozolva

3D nyomtatással készült robot kéz (robot grip)

Még régebben építettem egy robot kart, plexi lemezből, fából és szervómotorokból: Robot kar, Robor kar vezérlések.
Az eredeti robot kéz/fogó (angolul „robot grip”, vagyis a két összecsukható ujj) egy CD olvasóból készült és nemrég tönkrement: az egyik kis műanyag fogaskerékről lekoptak a fogak. Ebben semmi meglepő sincs, nem ilyen terhelésre tervezték a fejmozgató mechanikát. FreeCAD-et nemrég kezdtem el használni és próbáltam valami használható dolgot tervezni.
Ez lett a végeredmény (a tervek letölthetők innen):
3D nyomtatással készült robot kéz (robot grip)

3D nyomtató építés házilag

Az első 3D nyomtatóm készítéséről írok, ami 10 mm-es rétegelt lemezből, cseréplécből, zárt szelvényből, csapágyakból, kiselejtezett tintasugaras nyomtatóból, bontott léptetőmotorokból, stb. épült. 300×300×350 mm-es területre tud elméletileg nyomtatni, de ez 240×250×290 mm-re van korlátozva. Így néz kis most:
3D nyomtató alumíniumlemezes ággyal

3D nyomtatás, 3D nyomtatófej építése CNC géphez házilag

Bevezető

Egy házilag készült CNC marógéphez készítettem — ugyancsak házilag — 3D nyomtatásra alkalmas fejet (angolul „3D printer extruder”-nek nevezik) és a hozzá tartozó léptetőmotor vezérlőt, hőmérséklet szabályzót. Így 3D nyomtatóvá alakítottam a meglévő CNC marógépemet. Nem teljes terveket adok közre, hanem az építés közben felgyűlt tapasztalatokat írom le, hátha más is ötleteket merít belőle. A CNC-ből átalakított 3D nyomtatót arra fogom használni, hogy egy „igazi” 3D nyomtató legfontosabb alkatrészeit kinyomtassam.

Tipikus ellenállás-értékek (kezdőknek)

Elektronikával éppen most kezdőknek leírom, hogy milyen tipikus ellenállásokat használunk a különböző kapcsolásokban. Milyen áramkörben kellhet 0,1 Ω-os ellenállás és miben 10 MΩ-os? A kapcsolási rajzok megértésében sokat segíthet, ha tudjuk, mit mire szoktunk használni. Az ellenállások jelöléséről: 1R = 1 Ω, 4R7 = 4,7 Ω, 4k7 = 4,7 kΩ

Iwatsu SS-4121A oszcilloszkóp szervízkönyv

Iwatsu SS-4121A synchroscope service manual, schematics. Szervízkönyv és kapcsolási rajzok.
Letölthető itt (150 MiB): iwatsu_ss-4121a_service_manual.zip

Iwatsu SS-4121A eleje Iwatsu SS-4121A hátulja

Tartalom átvétel