Most már kezdem megismerni a léptető- és szervómotorokat is. Ezért leírom a tapasztalataimat a hobbi kategóriájú léptető- és szervómotorokról.

RC szervómotorok

Mi a szervómotor? A távirányítású (R/C) járműveknél általában egy egyenáramú (DC) motor, egy pár fogaskerék és egy abszolút pozíció érzékelő. Három vezeték csatlakozik a motorhoz:

1. föld,
2. tápellátás,
3. kért pozíció.

Linux alatt az usbmon kernel modullal és a wireshark programmal lehet az USB forgalmat rögzíteni elemezni. Ha Windows-os meghajtóprogram forgalmát akarjuk figyelni, akkor például virtualbox-ban futtathatjuk a Windows-t.
A wireshark-ot elképzelhető, hogy root jogokkal kell futtatni, hogy megjelenjen az USB port figyelésének lehetősége. Ez persze alapvetően nem jó ötlet, a megfelelő jogosultságokat meg kell adni a felhasználónak, hogy mezei user-ként is tudjon USB csomagokat elkapni!

A TUSB3410-es IC-t kezelő kernel modul paraméterezése RF2500 -as debuggerhez:
modprobe ti_usb_3410_5052 vendor_3410=0x0451 product_3410=0xf432

Ezt én találtam ki (szóval © és hasonlók, csak engedéllyel másolható, mesélhető és nevethető):

- Mi a hasonlóság a kannibál és Norbi között?
- ???
- Mind a kettő embert fogyaszt!

Arch Linux alatt nem ment az ISim, ezt írta ki:

A szonár egy távolságmérő eszköz, ami ember által nem hallható hanghullámokkal működik általában. Egyes 80-as években készült Polaroid fényképezőgépek szonárt használnak a fókuszáláshoz. Például a 660-as kamera is, amit egy-tízezer forintért használtan megvehetünk aukciós oldalakról (ebay, vatera, teszvesz). A szonár egy külön modul, ami könnyedén kiszerelhető és egy mikrokontrollerrel vezérelhető.

Ha pedig sikerül életre kelteni nagyon sok mindenre használható: távolságmérő kézi készülékhez, egy riasztóhoz behatolásjelzőnek vagy egy kis robotjármű érzékelőjének.

Az USB szabvány szerint az USB-ről táplált eszközök 100 mA-nél több áramot nem vehetnek fel, ha nincsenek felkonfigurálva, kivéve a 50 µC-nyi induláskor fellépő tranzienst. Ez gyakorlatban annyit jelent, hogy a VBUS és a GND közé legfeljebb 10 µF-os kapacitást tehetünk.

Netbook vásárlása előtt érdemes alaposan megvizsgálni az adott gép hardverét, ha Linuxot akarunk rá telepíteni. Én egy Acer Aspire One 751h típusú netbook-ot vettem és gondoltam, hogy ha Intel videóchip van beleintegrálva, akkor nem lehet gond. Pedig van.

Hogyan lehet Linux alá csatolni a virtuális merevlemezeket?

Ezt találtam:

Végül ez működött (Sun VirtualBox 3.1.4 r57640-el):

Én nagyon szeretem a céklát, a terhességem alatt több kilót megettem belőle. Reméltem, hogy Timikének is ízlett :)
Viszont még soha nem ettem ecet nélkül, nagyon kíváncsi voltam, hogy úgy milyen.

Ez a süti nagyon finom és gyorsan kész, sütni nem is kell. Annyi csak, hogy hűlnie kell, ezért hamarabb kell megcsinálni, mint ahogy ennénk.

Miután az alma nem jött be, a többi gyümölcsnek meg nincs szezonja, átlibbentünk Timikével a főzelékekre.
MA kipróbáltam a sárgarépafőzeléket.

Ez rendkívül egyszerű és nem túl jó ízű, mert se só, se más ízesítő nem kerülhet bele.
Megfőzzük a krumplit és vízzel hígítva pépesítjük.
6 hónapos kortól adhatjuk.
Én csak egy nap adtam neki, mert nagyon íztelen volt és Timike sem rajongott érte. Nem fintorgott, de 5-6 kanálnál nem kért többet.

Csilla barátnőm pici Lánya pár héttel idősebb Timikénél, így ők már tapasztaltak voltak, mikor mi belevágtunk.
Tőle kaptam ezeket a jötanácsokat.