Elektronika, 3D nyomtatás, barkácsolás, CNC, Linux, programozás.

Lego Technic robot építés

Eddig kétféle robot "alapot" építettem legóból a Lego Technic 8271 és a Lego Motor Set 8287 legók felhasználásával. Mind a kettő három kerékkel rendelkezik: kettő hátul, egy elöl.
Lego Technic robot alap 1.

CD/DVD olvasóból Lego Technic motor

Rossz CD ill. DVD meghajtókból apró egyenáramú motorok nyerhetőek ki. Kis Lego Technic csövet a tengelyre ill. építőelemet a házhoz ragasztva pedig használhatók Lego szerkezetek meghajtására. Ezek a kis motorok általában nagy fordulatszámúak, ezért valamilyen hajtóművet (köznapi néven sebességváltót) kell készíteni. A táplálásuk alapból 12 Voltról megy, de 3V-ról, 6 esetleg 9 Voltról is működtethetőek. Természetesen ekkor kisebb fordulatszámot, nyomatékot adnak (de ez talán nem is baj).
Lego Technic motorok

QuadRobi - kamerás autó 6. rész: maemo + python + Gtk

A Nokia N800-asomhoz írtam egy kis python programot amivel a QuadRobi nevű kisautót lehet vezérelni. Ez gyakorlatilag egy TCP kliens, ami GUI-n lévő gomb megnyomásának hatására vezérlőkaraktereket küld el a szervernek, ami a kisautón fut. A kisautón is és az N800-ban is WiFi csatoló van és ezen keresztül mennek a csomagok.
Íme két kép a programról:
pyqrc képernyőkép pyqrc képernyőkép 2.

Képernyővédő fólia Nokia N800-hoz

Nos, aki képernyővédő fóliát szeretne a 770-es, N800-as vagy N810-es készülékéhez az körülbelül 2000-3000 forintért vehet jót, ha kap egyáltalán valahol. Mindenesetre az biztos, hogy a 700 forintos univerzális (és a felirat szerint professzionális) fólia egy nap után tiszta karc, mellesleg nem is egyszerű méretre vágni. Ha következőnek vágnom kell fóliát, biztos hogy tapétavágó kést vagy szikét használnék. Az olló nem a legjobb...

Finom fajta fasírt

Ma fasírtot (is ) sütöttem, amit most gyorsan le is írok ide, amíg emlékszem az arányokra, hogy máskor is sikerüljön :)

Fokhagymás kenyér

Hát ez nagyon finom lett :)
Mindketten szeretjük a fokhagymát, így jött az ötlet, hogy kóstoljuk meg a kenyérben is.

Az első kenyér...

Vettünk egy kenyérsütő gépet! így kezdődött.
Nem volt könnyű a választás, mert sokféle gép, sok funkcióval és széles árskálán mozgott.
Egy kis nézelődés után aztán kiderült, hogy tulajdonképpen mind ugyanazt tudja, az egyetlen különbség, hogy hány dagasztókarja van, egy vagy kettő. Mi végül a két karost választottuk.

Nokia N800 és a vám

Akartam venni egy Linux-ot futtató telefont vagy PDA-t. A Neo1973 -at szemeltem ki. De annyit késett, hogy meguntam a várakozást és közben találtam egy olyan eszközt, ami sokkal jobban tetszett: a Nokia N800 -at.
Nokia N800
Ez nem is PDA és egyáltalán nem telefon (nincs GSM modul benne), bár Skype-on keresztül lehet telefonálni és video-telefonálni is. Internet Tablet PC-nek nevezik. Egy módosított Debian Linux (IT OS 2007) fut rajta a fejlesztőkörnyezet pedig szabadon letölthető! Nagyon megtetszett.

QuadRobi - kamerás autó 5. rész

A motorvezérlést átalakítottam ill. teljesen újat készítettem. Az L298-as motorvezérlő hidat használtam fel, aminek a Multiwatt 15 tokozású változata alább látható:

L298 lábkiosztás

Fájlböngésző

Mivel a fájl letöltést más modul intézi (és mert nem akartam minden cikket átnézni és átírni) ezért a cikkekben lévő letöltésekre mutató linkek nem jók, ill. a megjelenő node-hoz nem kapcsolódik "letöltés" link. A dolgok fel vannak töltve, de kézzel kell őket megkeresni a fájlböngészőben. Bocs! Azért próbálom átnézni -- legalább a legnépszerűbb -- cikkeket és átírni a linkeket.

Portálmotor frissítés

A portálmotor frissítése megtörtént! A Linkek és képtár már működik és végre a letöltések is működnek (fájlböngésző néven)! Már csak a megjegyzéseket kell hozzáadni a fájlok mellé.

Sam_I_Am

Az Atmel SAM-BA interfésszel ellátott csipekhez Linux alatt futtatható kliens. Ezzel gyakorlatilag az USB interésszel ellátott ARM csipeket (pl. AT91SAM7S64) lehet felprogramozni. Az Atmel csak Windozeres kliensprogramot készített.

MOD-NRF24LR ill. MOD-NRF24LS

A MOD-NRF24Lx modul egy 2.4 GHz-es adó/vevő. SPI buszon keresztül vezérelhető, 1-2 Mbps sebesség érhető el vele. A modulok nyílt terepen (a leírás szerint) 50-60 métert képesek áthidalni. Az MSP430-4619LCD példaprojekt és az MSP430-449STK2 példaprojekt is tartalmazza a modul kezeléséhez kapcsolódó kódokat. Használata egyszerű: egy bájt küldéséhez ill.

MSP430-449STK2 példa projekt

MSP430-449STK2
Az MSP430-449STK2 -es fejleszői laphoz készült péda projektet is feltöltöttem.

QuadRobi - kamerás autó 4. rész

Most az infravörös tárgyérzékelő kapcsolást készítettem el. A TSOP1736 -os (helyettesítő: SFH 506-36) infravörös érzékelőt és a TSUS5402 -es infra LED-et használtam fel. A TSOP1736 -os érzékelő be-, föld- és ki lábakkal rendelkezik és 36 kHz-es infra jel esetén a "ki" láb alacsony szintre kerül. Alapesetben magas szinten van.

Tartalom átvétel