QuadRobi - kamerás autó 3. rész

Elkészítettem az autó motorvezérlő áramkörét. Két darab OPA549-es műveleti erősítőt használtam fel. Ilyen volt otthon, valószínűleg egy OPA547 vagy L165 is elegendő lett volna.
Az áramkör kapcsolási rajza egy motorhoz a következő:
OPA547 motor meghajtó
Ha ugyanazon a lapon van a két műveleti erősítő, akkor 1-1 db. 10 uF-os pufferkondenzátor is elég. A 100 nF-os kondenzátorok kerámiából legyenek és közvetlenül a műveleti erősítő lábaira tegyük. Ha más is próbapanelon szeretné elkészíteni, az áramkört készüljön fel, hogy a lábakat hajlítgatni kell egy kicsit.
Az erősítést mindenki állítsa be igényei szerint: G = -R2 / R1. A jelenlegi beállítás így kb. 3.67-szeres erősítést eredményez. Az R4-es potméter az áramkorlát beállítására való. Ha nem akarunk áramkorlátot rövidre is zárhatjuk az I_LIM és a V_O lábakat.
Képek itt: http://picasaweb.google.com/ivanovp/QuadRobiPhase3.