µC és C fordító/IDE

A PIC mikrokontrollerekhez eddig nem nagyon volt ingyenes (ill. szabad) C fordító, szóval mióta megírtam a szakdolgozatomat hanyagoltam a PIC-eket. De úgy tűnik az sdcc fordítót felruházták a képességgel, hogy pic14 és pic16 processzorokra is fordítson. Ezt mindenképpen ki fogom próbálni! SDCC példaprogramok találhatók itt.
Az MSP430-as procikhoz használható fordító az mspgcc. Ez eclipse-el és egy msp430 bővítménnyel kiegészítve remek fejlesztőfelületet (IDE) ad -- nyomkövetési képességgel -- gyakorlatilag ingyen. Én mondjuk gvim-et és Makefile-okat használok.