3D nyomtatással készült robot kéz (robot grip)

Még régebben építettem egy robot kart, plexi lemezből, fából és szervómotorokból: Robot kar, Robor kar vezérlések.
Az eredeti robot kéz/fogó (angolul „robot grip”, vagyis a két összecsukható ujj) egy CD olvasóból készült és nemrég tönkrement: az egyik kis műanyag fogaskerékről lekoptak a fogak. Ebben semmi meglepő sincs, nem ilyen terhelésre tervezték a fejmozgató mechanikát. FreeCAD-et nemrég kezdtem el használni és próbáltam valami használható dolgot tervezni.
Ez lett a végeredmény (a tervek letölthetők innen):
3D nyomtatással készült robot kéz (robot grip)
Szerencsére a FreeCAD tud generálni fogaskereket, ezért egy darab szervómotorral vezérelhető fogót sikerült tervezni elég egyszerűen. A két fogaskerekes alkatrész nem egymás tükörképe: ahhoz, hogy összezárhatóak legyenek az ujjak, az egyik fogaskereket kissé el kell forgatni.
Robotkéz felülről (3D nyomtatással készült) 3D nyomtatással készült robot kéz FreeCAD-ben (robot grip)
A 3D modell FreeCAD-ben így néz ki:

Az alkatrészek egy része közvetlenül a nyomtatás befejezése után:
Robot kéz alkatrész (3D nyomtatással készült) Robotkéz alkatrész 2. felülről (3D nyomtatással készült) Robot kéz alkatrész 2. (3D nyomtatással készült)
A szervó motor egy Tower Pro SG90-es. Beszerezhető eBay-ről, DX-ről, AliExpress-ről.