Csokoládé adagoló automata tervezése és készítése

Az Embedded World kiállításra terveztem meg, nyomtattam ki és szereltem össze egy automata mechanizmusát, ami kis szelet csokoládékat adagolt az arra járó embereknek. Az egész úgy működik, hogy a látogató beszkennel egy QR kódot a telefonján, ami egy honlapra mutat, ott az egyik mezőbe beír egy számot és kipottyan a gépből egy csokoládé:
Csokiautomata dobozolás előtt    
Ezzel a HCC Embedded Kft. MQTT nevű termékét reklámoztuk, ami az LCD kijelzős panel alatt levő mikrokontrollerben fut.
Ez az írás pedig arról szól, hogy mi van a kék színű csonka gúla alatt.
A tervezést és a tesztelést még az előtt el kellett kezdenem, hogy a csokoládék megérkeztek volna. Ez kicsit nehezített a dolgokon, de végül Szerencsi betűs csokik átméretezésével az ajándékcsokikat sikerült helyettesíteni, mert a csoki méreteit tudtam.
A hagyományos automatákban általában spirálos adagolót használnak és az áru körülbelül vízszintes pályán mozog, amíg le nem pottyan. Először ilyesmit akartam építeni, de végül elvetettem, mert a spirálos mechanizmus túl drága lett volna és kevés csokoládét lehetett volna betölteni a gépbe. Mivel csak egyfajta méretű téglatest alakú csokit kell kidobni, a függőleges állás mellett döntöttem. Így körülbelül száz darabot be lehet tenni a gépbe:
Csokoládé adagoló automata mechanizmus
Így néz ki működés közben:

A fekete színű téglatest egy RC szervó, ezeket távirányítású modellekben használják. A szürke színű szögvas pedig alumíniumból van. A zöld és piros színű alkatrészeket én terveztem és nyomtattam ki. Az összeszereléshez M3 csavarokat használtam. A FreeCAD nevű szoftverrel terveztem meg a gép darabjait, szabadon letölthető, nem bonyolult a használata, de a tudása elegendő egy ilyen egyszerű gép megtervezéséhez. A tervezőprogramban így nézett ki az összerakott gép:
Csokoládé adagoló automata a tervezőprogramban (FreeCAD)
A főbb alkatrészek egyenként:
Csokoládé adagoló automata alkatrész a tervezőprogramban (FreeCAD) Csokoládé adagoló automata alkatrész a tervezőprogramban (FreeCAD) 2. Csokoládé adagoló automata alkatrész a tervezőprogramban (FreeCAD) 3. Csokoládé adagoló automata alkatrész a tervezőprogramban (FreeCAD) 3. Csokoládé adagoló automata alkatrész a tervezőprogramban (FreeCAD) 4.
Egy későbbi próba: